摩擦板成形機周辺装置

粉体の素材をプレスして成形する工程を2台のロボットを用いて自動化しました。
6軸の産業ロボットと双腕の協働ロボットの合計3アームに11ハンドアイテムを組み込み、効率的に作業を行います。トレイを段バラシし、産業ロボットがトレイ上の粉体カップを把持し、プレス金型に投入。その後、協働ロボットで均しながら心材を組付け、プレス成型します。